GPSのデータを調べる

さて、早速ですが、データを調べてみます。

・・・と、その前に。
なんと秋月にGPSが出てます！
びっくりしました！
さすが秋月、しかも安い！

通信フォーマットも同じ様なので、そのうち是非調べてみたいです！
なんとオマケで三端子レギュレータとレベル変換ＩＣまで付いてきます。

ストロベリーリナックスと違う所は、RS232Cレベルの出力が無いことと、3V動作、そして通信速度くらいでしょうか。
・・・と言ってもレベル変換ICを付けるだけでパソコンとの通信も可能なので、結構良いですね！

さて、データですが、NMEA-0183と言うフォーマットで送られてくるようです。
データはASCIIデータ、改行コードは0x0D0Aのようです。

データは「$」から始まり、「改行コード」で終わります。

・・・で、そのNMEA-0183について調べてみたのですが、
http://bg66.soc.i.kyoto-u.ac.jp/forestgps/nmea.html
http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm
こんなページがありました。

どうも、NMEA-0183と言うのは、GPSで一般的に使われるフォーマットのようです。

この中で、ストロベリーリナックスのGPSが送信出来るデータは、
GSA
GSV
GGA
RMC
の四種類です。

GSAには、利用している衛星と、DOP値（誤差の様なもの？）が含まれます。
GSVには、利用可能な衛星数、衛星の仰角と方位等が含まれます。
GGAには、GPSの位置情報が含まれます。
RMCには、速度や進路も含めた、簡単な位置情報が含まれるようです。

とりあえず、この中で最低限必要なのは、GGAかRMCですね。
この二つのどちらかを解析すれば、現在の経度と緯度を取得することが出来そうです。
また、速度や進路も取得できる様なので、そちらも試してみたいです。

僕はGPSに関する知識が全く無いので、色々用語を調べなければ！

次はGGAの中身を解析してみます。

つづく。